英國Impact Subsea ISM3D 系列水下姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS) 傳感器堅固、緊湊且輕便，非常適合 ROV、AUV 等水下航向、俯仰和橫滾應用。通過可選擇的慣性模式，ISM3D對臨時磁干擾具有很強的抵抗性。ISM3D 采用基于 MEMS 的加速度計，角速率陀螺儀和磁力計。每個傳感器的輸出經過先進的融合算法處理，提供高度穩(wěn)定準確的航向、俯仰和橫滾。