性能特點：

5個負(fù)載接口

5個負(fù)載接口可同時搭載，便于開發(fā)者將行業(yè)用負(fù)載或自行開發(fā)的專用負(fù)載整合至FIFISH PRO W6，拓展ROV功能，完成特定任務(wù)。

實現(xiàn)軟硬件一體化控制，豐富水下作業(yè)功能，將水下機器人應(yīng)用擴展至更廣闊的領(lǐng)域

定點浮停系統(tǒng)

定點浮停系統(tǒng)提供了ROV水下定點解決方案，用于在復(fù)雜的水流中保持位置，可實現(xiàn)水下定點浮停，讓W(xué)6能在水下保持XYZ軸立體空間鎖定，無論是淺水或深水，都不會隨波逐流，實現(xiàn)極穩(wěn)定的水下作業(yè)，探索更多可能性！

成像聲吶

FIFISH PRO W6水下機器人平臺，可搭載市面上所有類型的成像聲吶。 通過2D/3D成像聲吶，可有效識別渾濁的水下物體，進(jìn)行水下檢視作業(yè)。 W6模塊化的設(shè)計，搭載附件后不影響機身的流體設(shè)計，不影響操作的穩(wěn)定性，抗流高效。

U-QPS水下快速定位系統(tǒng)

U-QPS水下快速定位系統(tǒng)是鰭源開發(fā)的軟硬件整合“水下定位”平臺，可隨時隨地為作業(yè)員提供FIFISH ROV在水下的位置，實現(xiàn)POI記錄，立體式路徑記錄功能，并在找到目標(biāo)點后實現(xiàn)一鍵返航。無懼深海暗流干擾，掌握機器在水下的航行軌跡，水下3D地圖盡在掌握之中，適用各類長時間的水下偵測、觀察任務(wù)。

聲吶陣列系統(tǒng)

定距/定高/防撞系統(tǒng)可以實現(xiàn)ROV與待測物之間定距檢測，機器內(nèi)置防撞系統(tǒng)，和海底保持一定高度定高巡航，向前、向后、斜坡都可航行，且不會觸底；即使在復(fù)雜多邊的地形中或幽暗深海渾濁水域中，也可實現(xiàn)自動防撞，進(jìn)行自由安全航行，降低W6操作復(fù)雜性，使W6成為適用于各種檢查、檢測（即大型船只、船/游艇，橋梁、海上基礎(chǔ)設(shè)施等）的理想ROV。

岸上供電，無限續(xù)航

六電機全矢量最省電設(shè)計，小型化岸上供電系統(tǒng)，無限續(xù)航，無限場景；防水，防漏電，防觸電，安全可靠，作業(yè)無憂。

快速拆換電池，隨插隨用

標(biāo)配388wh可拆換電池，隨時更換，持久耐用， 且支持快充模式，一小時充電達(dá)70%，水下作業(yè) 更持久。

創(chuàng)新雙4K相機，雙向協(xié)同

W6的4K超高清雙攝像頭系統(tǒng)，提供了更廣闊的視野，實現(xiàn)作業(yè)監(jiān)測和運動觀測的協(xié)同，為作業(yè)員提供周圍環(huán)境的全貌，使用此系統(tǒng)，可執(zhí)行全方位檢查；同時通過鰭源的專利軟件收集各類大數(shù)據(jù)并加以分析，形成工作報表。

雙攝像頭系統(tǒng)

有效像素: 12MP

視頻分辨率: 4K UHD

制式: PAL 與 NTSC

鏡頭: 廣角視野

垂直視場角: 100°

水平視場角V: 166°

ISO: 6400 (最高)

水下補光燈: 12,000 流明

高精密三重標(biāo)尺

AR標(biāo)尺+紅外激光標(biāo)尺+圓規(guī)標(biāo)尺夾

W6可搭載AR視覺標(biāo)尺與紅外激光標(biāo)尺，可實現(xiàn)水下物體精準(zhǔn)測量，在船舶檢測場景，可以準(zhǔn)確測量裂縫、船體破損尺度，以有效識別并防止進(jìn)一步損壞；且可搭載圓規(guī)標(biāo)尺夾，針對水下小物件可夾取即時進(jìn)行測量，測量系統(tǒng)套裝實現(xiàn)全距離覆蓋測量新方式。

主要技術(shù)指標(biāo)：

350米潛深

3節(jié)抗流

雙4K鏡頭協(xié)同工作

12000流明照明

激光標(biāo)尺 (10cm)

三爪快拆機械手

電池快速更換

5個負(fù)載接口

姿態(tài)鎖定

深度鎖定

抗流自鎖浮停模塊(選配)

距離傳感器(選配)

高度傳感器(選配)

防撞防觸底傳感器(選配)

岸上供電 (選配)

U-QPS (選配)